VEC伺服在二機頭系統中的應用案例 |
發布時間:2019-08-15 09:31:38 | 瀏覽次數: |
一、引言 傳統的大直徑鋼筋均采用人工彎曲,且彎曲形狀單一,容易造成人力,物力浪費,隨著勞動力成本的不斷增加及客戶對鋼筋形狀多樣化的要求,市場決定必須要有一款設備來實現這樣的要求,二機頭應運而生,它最少只要一個操作工即可,彎曲圖形多樣,我們為客戶預存了37種圖形,84組存儲空間,方便用戶儲存數據,而且客戶可以自行設計彎曲圖形!操作簡單,只需要在觸摸屏上簡單輸入數據,即可以運行設備。 二、設備結構及控制原理
立式數控鋼筋加工中心 三、系統控制基本原理 整個系統分單動和聯動兩種動作模式,兩種模式通過一個開關來切換。 單動:單動為單步運行,每做一個動作均需要進行一次操作(腳踩開關即可),為了用戶調試用。 聯動:打到聯動模式的時候,首先,在觸屏選擇想要完成的圖形,然后輸入相應的數據,此時觸摸屏會有提示信息,提示用戶如何操作。操作簡單,易于掌握。 整個系統突出的特點:對用戶來說,定位準,速度隨時可調,效率高。而且用戶維護簡單,因為電機為市面上很容易買的到的異步馬達。對系統工程師來說,因為采用威科達內部的自動點對點功能來取代傳統的PLC發脈沖方式,只需要PLC輸出幾個邏輯控制點即可實現功能,因此大大簡化PLC的編程量和程序的步數,而且整個調試過程簡單。 五、自動點對點功能簡介 1、自動點對點功能簡介: 自動點對點也稱為內部位置定位模式,工作時實際上是將設定的長度通過長度轉換轉換為內部脈沖,內部脈沖不存在干擾的問題,所以走位非常精確。它是通過鍵盤或上位機通訊來設定長度,然后通過觸發DI端子來實現移動設定的長度。自動點對點功能分絕對和增量兩種方式,很多伺服不具備這種功能。 2、自動點對點功能的特點: a、豐富的找原點功能;可以尋找編碼器的Z點為原點,近接開關接近點為原點,也可指定當前位置為原點;找原點的速度和方向可選擇;具有零點漂移功能。 b、內部有32種位置可選。 c、具有長度轉換功能,可直接輸入長度。 d、多種速度來源可選擇。 e、加減速時間可獨立設定。 f、可實現一個HMI控制多臺伺服完成分時動作;定位精度小于等于一個脈沖。 g、點對點位置模式下,實現自動追色標套準功能。 h、定位完成信號反饋:檢測偏差脈沖計數器中所記入的脈沖數,是否已進入用戶參數所設定的定位完成范圍。 i、防止超程功能,當機械可動部超過其可移動范圍時,停止驅動電機。 j、具有長度補償功能。
該系統方案是成熟的控制方案,已經在二機頭設備上使用多年,其穩定性遠遠高于普通伺服加PLC發脈沖的控制方式,不管在速度還是精度上都走在同行業的前頭。
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